2.向立位移行的运动模式小儿向立位移行模式有二；
一是抓物站起过程；
二是从地面直接站起的过程。
一般情况下小儿的站起方式都是首先从抓物站起开始。抓物站起是以四爬运动为基础的。当小儿缓慢地进行四爬运动时，可以从四点支持位逐渐地抬起身体，用一侧上肢抓住检查台或其他扶持物，然后用这侧上肢的力量将身体拉向上方；同时，另一侧上肢也放到检查台上，用两上肢支撑。然后在两上肢将上体牵拉向上的同时，一侧下肢抬起成单膝立位，足底着地，最后两上肢牵拉的力量与膝立位的一侧下肢的抬起力量综合使上体完全抬起，腰部伸展；另一侧下肢抬起，足底着地，成为用伸展的双下肢支持体重的站立状态。这是典型的从四点支持位开始的抓物站起过程。
当然，也有其他的方式，如两上肢抓物后成双膝立位，然后先迈出一只脚后再迈出另一只脚的抓物站起。在四爬运动阶段如果四肢交替运动已经形成，也可将身体靠在较低的检查台上，然后再进行如上交替操作，逐渐站起。
有专家认为，成熟的四爬运动模式与步行的开始时期密切相关，从以上叙述中可以见到四爬运动与站起过程的密切关系。另一种站立方式是从四点支持位或高爬位上直接站立起来，这种站立起来的方式的前提是要发育到能用双下肢承载体重的相当成熟的阶段。起立方式是小儿先成四点支持位或高爬位，然后腰部下落至两下肢之间形成蹲位，再从蹲位上用腰部支持上体的同时逐渐伸展而站立起来。
在立位与爬的姿势、运动中间，还有膝立位或作为移动手段的膝立行走。这种姿势与移动运动是在四点支持位上膝屈曲状态下使腰部伸展的坐位与立位的中间姿势，是一过性的过渡阶段，正常儿这个时期持续时间非常短，在轻度的痉挛型双瘫患儿有时也可短时间的存在。
3.CP患儿抓物站起的发育过程
痉挛型双瘫患儿在抓物站起时，不能单独地迈出一侧下肢从膝立位转换为单膝立位再站起来。多数情况下是在两手抓物以后，逐渐地用上体和两上肢的力量把身体拉起来，但两下肢仍然拖在后方足尖的站立。
然后，再逐渐地靠上体的力量将两下肢拖向前方，此时仍然是用足尖站立，然后再逐渐调整站立方式。对这类患儿如果经过训练后能应用交替地迈出下肢站起来的话，即是很大的进步。
4.肌肉疾病患儿抓物站起的发育过程
患有肌肉病的小儿在起立过程中则需要双手先扶持胫骨前面，然后逐渐把手移至膝、大腿，在躯干没有直立的状态下攀登性起立，这种方式称为Gower征，多见于假性肥大型进行性肌营养不良的患儿。
5.正常小儿的站起方式
在立位平衡发育成熟之前，在蹲位上首先将身体重心平衡地放于两下肢之间，逐渐地加上立位所必需的肌力，两足并拢地站起。当立位平衡发育成熟后，站起时则无须两足并拢，而是一侧下肢伸出直接站起。进一步则无须先成为四点支持位，而是从仰卧位上一边半回转身体，一边移行于立位。这样的成熟模式在移行于坐位的过程中也可以见到。