初，汉前军师魏延，勇猛过人，善养士卒。每随诸葛亮出，辄欲请兵万人，与诸葛亮异道会于潼关，如韩信故事，诸葛亮制而不许。魏延常谓诸葛亮为怯，叹恨已才用之不尽。杨仪为人干敏，诸葛亮每出军，杨仪常规画分部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了，军戎节度，取办于杨仪。魏延性矜高，当时皆避下之，唯杨仪不假借魏延，魏延以为至忿，有如水火。诸葛亮深惜二人之才，不忍有所偏废也。
费祎使吴，吴主孙权醉，问曰：“杨仪、魏延，牧竖小人也，虽尝鸣犬之益于是时务，然既已任之，势不得轻【杨仪、魏延是像牧童一样的小人，虽然曾经以鸡鸣狗吠的本事有益于时务，但是既已任用他俩，情势不能轻视】。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣，诸君愦愦，不知防虑于此，岂所谓贻厥孙谋乎！”费祎对曰：“杨仪、魏延之不协，起于私忿耳，而无黥、韩【黥布、韩信】难御之心也。今方扫除强贼，混一函夏，功以才成，业由才广，若舍此不任，防其后患，是犹备有风波而逆废舟楫，非长计也。”
诸葛亮出祁山，病困，与杨仪及司马费祎等作身殁之后退军节度，令魏延断后，姜维次之；若魏延不从命，军便自发。诸葛亮卒，杨仪秘不发丧，令往揣魏延意指。魏延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属，便可将丧还葬，吾当自率诸军击贼；云何以一人死废天下之事邪！且魏延何人，当为杨仪之所部勒，作断后将乎！”自与共作行留部分，令手书与已连名，告下诸将。费祎绐魏延曰：“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”出，奔马而去。魏延寻悔之，已不及矣。
魏延遣从觇杨仪等，欲按亮成规，诸营相次引军还，魏延大怒，搀杨仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。魏延、杨仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。汉主以问侍中董允、留府长史蒋琬，蒋琬、董允咸保杨仪而疑魏延。杨仪等令槎山通道，昼夜兼行，亦继魏延后。魏延先至，据南谷口，遣兵逆击杨仪等，杨仪等令将军何平于前御魏延。何平叱先登曰：“公亡，身尚未在寒，汝辈何敢乃尔！”魏延士众知曲在延，莫为用命，皆散。魏延独与其子数人逃亡，奔汉中，杨仪遣将马岱追斩之，遂夷延三族。蒋琬率宿卫诸营北行赴难，行数十里，魏延死问至，乃还。始，魏延欲杀杨仪等，冀时论以己代诸葛辅政，故不降魏而南还击杨仪，实无反意也。
汉杨仪既杀魏延，自以为有大功，宜代诸葛亮秉政；而亮平生密指，以杨仪狷狭，意在蒋琬。杨仪至成都，拜中军师，无所统领，从容而已。初，杨仪事昭烈帝为尚书，蒋琬时为尚书郎。后虽俱为丞相参军、长史，仪每从行，当其劳剧；自谓年宦先蒋琬，才能逾之，于是怨愤形于声色，叹咤之音发 于五内，时人畏其言语不节，莫敢从也。惟后军师费祎往慰省之，杨仪对费祎恨望，前后云云。又语费祎曰：“往者丞相亡没之际，吾若举军以就魏氏，处世宁当落度如此邪！令人追悔，不可复及！”祎密表其言。汉主废杨仪为民，徙汉嘉郡。杨仪至徙所，复上书诽谤，辞指激切；遂下郡收杨仪，杨仪自杀。